申請人需為持有有效香港居民身份證及港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍））的香港居民，以及須領有其他相關的證件包括香港及內地的駕駛執照/駕駛證（如申請人屬其中一名指定司機）。
申請人須為申請私家車的登記車主。
「港車北上」是為非營運私家車而設計，因此，有關車輛的登記車主必須以個人名義持有。另外，車輛需為八座位（包括司機）或以下、車長小於六米，車輛需持有有效的香港車輛牌照。獲批准的車輛會獲運輸署發出封閉道路通行許可證，以及內地的電子臨時入境機動車牌證（「電子牌證」）。
按《廣東省關於香港機動車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地的管理辦法》（「管理辦法」）規定，車輛註冊登記六年（或出廠年限六年）以上，需提交機動車安全檢驗合格證明。
每名申請人可就其私家車指定不多於兩名司機（其中一個司機可為申請人）駕駛往來香港與廣東省。
指定司機須為持有有效香港居民身份證的香港居民。此外，指定司機須持有港澳居民來往內地通行證（即「回鄉證」，包括港澳居民來往內地通行證（非中國籍）），或外國護照及有效簽證（或者居留許可、永久居留身份證），或其他國際旅行證件及有效簽證(或者居留許可、永久居留身份證）等有效出入境證件，並領有香港及內地的駕駛執照/駕駛證。
申請人不會自動成爲其中一名指定司機。如申請人指定自己為其中一名指定司機，須於申請表格中填寫有關資料，並上載申請人的內地機動車駕駛證的正面及副頁的彩色副本。
按內地部門提供的資料，除持有內地機動車駕駛證而准駕車型為「C1(包括A1, A2, A3, B1及B2)」、「C2」的人士外，持有「C5」的人士亦可被指定為指定司機，但有關車輛須為「殘疾人士專用的小型自動擋載客汽車」及已加裝「肢體殘疾人駕駛汽車的操縱輔助裝置」，並須通過內地部門在香港指定驗車地點的車輛查驗。同時，有關指定司機在內地駕駛時須按內地規定在車身設置「殘疾人機動車專用標示」。就有關車輛查驗的詳情，請聯絡中國檢驗有限公司或香港中旅港車北上車輛查驗服務中心。
資料來源: hzmbqfs.gov.hk